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人間センシング
注意力を利用したVR酔いを軽減するフレームワークの提案
バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]-
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人間機械システム
Development of a fully reconfigurable multimodal haptic cable-driven parallel robot
Overview of the project This project lead to the creation of two haptic cable-driven parallel robots (CDPR): a […]-
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人間センシング
VRユーザーの視線データを利用した非注意性盲目の予測モデル構築(ROBOMECH2024)
資料ダウンロードBOXリンク：https://tdu.box.com/s/cjmy1v42ksmf5d2l1c50s9jqoq0gkbja [研究背景] これまで，VR（仮想環境）における視覚的注意の評価は，二次元平面推 […]-
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チームワークアシスト
協調作業を行う作業者の「気づかい」推定による相性解析
この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]-
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