熟達支援

手先の不器用さは日常生活を行う上で困難を生じ，自尊感情の低下に影響しています．これまで様々な操作に対して熟達支援の研究が行われて来ましたが，それらは熟達者と非熟達者に分類し研究が行われ，非熟達者は一様に扱われて来ました． […]

事故や病気などにより失った関節運動の再建などのリハビリテーション分野や運動学習では療法士や、教示者が口伝、徒手で指示をしています。しかし、運動の感覚は人によって異なり、教示者の意図する動作を学習者に正確に伝えることは困難 […]

ヒトは指と道具、道具と接触する物体との力のバランスを考慮することで、道具を巧みに扱います。こうした動作は繊細な力加減が求められるため、得意不得意が存在します。そのため、動作の向上を目的とした熟達支援システムが提案されてい […]

Virtual Reality(VR)を用いたスポーツの早期熟達支援システムの開発を目的として研究を行っています。遠隔操作ロボット等の機械操作の分野で、操作対象（ロボット）の挙動の予測（内部モデル）と実際の挙動がかけ離れ […]

近年，映像・音響技術の向上などにより，VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである．VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで， 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]

サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において，初心者のミスを低減し，高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています． しかし，時としてアシストが大き […]

機械操作熟達の手法として，人間の無意識下での学習能力に着目したサブリミナルキャリブレーションが提案されている．この理論は，人間が予測するダイナミクスに実際のダイナミクスが近づくように調節を行うことで人間の無意識下の学習を […]

楽器演奏には長期練習が必要であり，それを支援する研究は広く行われています．しかしながら，そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く，触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております．ヒトが楽器を演奏するときは […]