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人間機械システム
Development of a fully reconfigurable multimodal haptic cable-driven parallel robot
Overview of the project This project lead to the creation of two haptic cable-driven parallel robots (CDPR): a […]-
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人間機械システム
ユーザーによるテクスチャ振動合成システムの開発
このシステムは、ユーザーがコンソールで操作するテクスチャ特性に応じた振動をリアルタイムでフィードバックすることができる装置です。このシステムは力覚提示システム、ミキシング・コンソール、振動合成システム、そして2つのロバ […]-
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人間機械システム
単一接触点への多様な触覚提示装置の開発と知覚特性に基づくテクスチャレンダリング
触覚技術を用いた研究は医療，VR，通信，教育など多くの分野に応用されている．物体表面の触覚情報をレンダリングすることは触覚分野において主要テーマの一つである．私はテクスチャレンダリングにおけるデバイス面の課題に着目した． […]-
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