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モーションコントロール
非接地型入力デバイスにおける力覚フィードバックを用いた操縦支援
近年，工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは，入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています．これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため，複雑な操作がいらず，より […]-
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モーションコントロール
洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発
近年、高齢化等の影響により様々な家事を自動化し、人間の負担の軽減をすることの需要が高まっています。しかし、家事の中でも洗濯という家事作業は、頻度や負担が大きいが、全自動洗濯機において洗濯、乾燥までしか自動化されておらず、 […]-
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モーションコントロール
プロペラ吸排気一体型モジュールの開発
近年，建造物の老朽化が問題となっています．高度経済成長発展を遂げた日本は，様々な建造物が造られてきましたが，既に老朽化しているものや定期的に検査が必要なものが多くなっています．国交省よれば全国約73万橋の橋梁のうち，建設 […]-
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