研究テーマ

近年，災害調査など危険な場所や人の立ち入りが困難な場所でのロボットの活躍が増えていますが，このような環境では路面の摩擦などが未知であるため車輪型移動ロボットが目的通りに正確に走行することは困難です． 本研究ではロボットの […]

  音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には，楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは，人と対象物が接している，も […]

現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]

近年, VRやシミュレーション, 遠隔操作技術などの向上により, 柔らかさや弾力など, 任意の力覚を提示するシステムへの需要が高まっています. 力覚提示を行うには, 指にかかっている力を読み取り, その力が目標値に近づく […]

一般的に、「近い将来ロボットが一家に1台導入される」と言われて久しいが、人とロボットが協調し共存できる社会は親和性の極めて高いロボット開発の成否にかかっています。現在、さまざまな全方向移動用ホイールが開発・利用されていま […]

近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […]

この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]

近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […]

楽器演奏には長期練習が必要であり，それを支援する研究は広く行われています．しかしながら，そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く，触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております．ヒトが楽器を演奏するときは […]

近年，ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています．例えばそれらの健康被害には，不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り，あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます．こうし […]