研究テーマ

近年，ロボットの社会参加が現実となっており，社会に馴染むための技術が必要とされている．人間を阻害しない活動が社会に馴染むことの１つの要素と考える．この活動ためには人間の注意を避けて，気づかれないよう行動する必要がある．人 […]

近年，日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している．事故の原因の47％は前方不注視であり，前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは，居眠り運転である．また，コロナ禍によって，テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […]

　近年，教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている．このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには，触覚提示が重要となる．しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量，体積が大きく，作業をするうえでの […]

近年ではコロナウイルス蔓延を機に，テレワークやオンラインでの授業，診療など遠隔で行う選択肢が取れるようになっている。そのため，職種によってはメリットとなっているが，運動量が減り，長期間椅子に座る機会が増加している．これに […]

近年，映像・音響技術の向上などにより，VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである．VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで， 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]

近年，仮想現実中の仮想体験は娯楽やトレーニング等に幅広く用いられている．仮想体験下で臨場感を向上させるために重要とされる触力覚提示において，デバイスを用いない触力覚提示手法である疑似触力覚が研究されている． しかし，触力 […]

近年ネットワーク技術やロボティクス技術の発達により, 遠隔で操縦するロボットが開発されている. 遠隔操縦ロボットには様々なメリットがある一方で, 遠隔という特性から操縦難易度が高いという問題を抱えている. そこで, 人の […]

集積回路技術や人工知能技術の発展により，人間が機械システムと共に作業する機会が近年増加している．産業界では従来，人間と産業用ロボットとの作業における危険性を考慮した結果，産業用ロボットの周りに安全柵を設置していた．そのた […]

　睡眠不足は作業効率低下の原因の1つと言われています．睡眠不足の対策としては適切な睡眠時間（7から8時間）の確保が挙げられるが，働きすぎである現代人にとってその時間の確保は難しいです．そこで注目されているのが仮眠です．仮 […]

近年、AlexaやGoogleHomeといったスマートスピーカが近年普及してきています。この普及に伴い、スマート家電などの音声を用いて家電を操作する機会が日常的に増えてきています。そのため、会話システムの質を向上する必要 […]