研究テーマ

ヒトは指と道具、道具と接触する物体との力のバランスを考慮することで、道具を巧みに扱います。こうした動作は繊細な力加減が求められるため、得意不得意が存在します。そのため、動作の向上を目的とした熟達支援システムが提案されてい […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]

握り動作による痛みの緩和手法は看護においても実践されており,薬を用いない手法として注目されています．しかし,昨今の医療業界の人手不足からも患者の手を握り続けることは難しいのが現状です．また,継続した痛みに対する不安感が痛 […]

Overview of the project This project lead to the creation of two haptic cable-driven parallel robots (CDPR): a […]

資料ダウンロードBOXリンク：https://tdu.box.com/s/cjmy1v42ksmf5d2l1c50s9jqoq0gkbja [研究背景] これまで，VR（仮想環境）における視覚的注意の評価は，二次元平面推 […]

　このシステムは、ユーザーがコンソールで操作するテクスチャ特性に応じた振動をリアルタイムでフィードバックすることができる装置です。このシステムは力覚提示システム、ミキシング・コンソール、振動合成システム、そして2つのロバ […]

Virtual Reality(VR)を用いたスポーツの早期熟達支援システムの開発を目的として研究を行っています。遠隔操作ロボット等の機械操作の分野で、操作対象（ロボット）の挙動の予測（内部モデル）と実際の挙動がかけ離れ […]

遠隔での教育や開発など様々な作業において仮想環境の利用が注目されている.仮想環境を利用すると電気工事の様な危険な作業を疑似的に体験し学習できる.そして自身と仮想物体とのインタラクションにおいて,触覚提示は直感的でスムーズ […]

研究者：佐々木元気 ヒトは他者と協力したり補い合うことで生活をしており、高度な文明を発展させてきました。このことからヒトは動物の中でも非常に社会的な生き物であるということがわかります。ここで、ヒトはなぜ他者と協力したり、 […]

VR プレゼンテーションを行う空間には，様々な情報が膨大に存在すると予想される．しかし，その情報をすべて処理するのは不可能である．そこでヒトは情報の取捨選択を行い，適切と判断した方向へ注意を向ける．この情報を取捨選択する […]