協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定

近年，人型ロボットの研究が盛んに行われ，社会で普及しています．
しかし今現在の技術では，相手の注意から行動を予測し，空気を読んだり他者への気づかいを行う，
即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく，真の意味で人間と対話できるロボットは未だ実現されていません．
そこで本研究では人間の視覚情報から注視点やその周囲の情報，焦点距離や輻輳距離を測定し，
注意を推定するシステム「Attention Grid」の開発を行っています．
現在三次元空間（VR上）で視線を追跡して，そのデータを記録するタスクの構築が完成しました．
今後は目の角度を読み取るプログラムを作成し，焦点距離と輻輳距離の測定を検討していきます．