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近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […]

近年，UAVは様々な分野に用いられており，物流の分野においても活用が期待されています．現在の商用UAVでは，数百kgまで運搬が可能であると言われています．しかし，物流に用いられるUAVは大型化の傾向があり，人間の荷物を運 […]

楽器演奏には長期練習が必要であり，それを支援する研究は広く行われています．しかしながら，そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く，触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております．ヒトが楽器を演奏するときは […]

近年、ドローン市場の成長は著しく、災害現場での状況確認や橋脚など高所の構造物点検に用いられており、その活躍現場は多岐にわたっています。ドローンを活用するうえでの最大の利点は高所作業等、人が立ち入る際にリスクが伴う現場での […]

近年，ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています．例えばそれらの健康被害には，不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り，あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます．こうし […]

絵や文字を上手に書けるようになりたい、と誰しも一度は思ったことがあると思います。本研究では絵や文字を上手に描くための支援として人間の力覚にアプローチします。書道を例にするとはね、とめ、はらい等の筆づかいは筆圧や書く速さが […]

近年，様々な場面でスマートフォンやタブレット端末を目にする．それらのデバイスは人々の情報メディアとして確立している．情報の発信，共有，拡散と誰でも容易に情報を扱うことができるようになった反面，必要な情報を選択して得る必要 […]

近年，工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは，入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています．これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため，複雑な操作がいらず，より […]

本研究室では一人作業とチーム作業の差を「気づかい」と定義し，チームワークを評価する研究を行っています．チームワークを「数値化」できる，今までにない新しい研究です．しかし，現状では組み合わせごとに実験が必要になる事からチー […]

今日，複数ロボットを用いた協調作業では，事前に環境適応させた動作戦略設計がされています．しかし，こうしたロボットでは予期せぬ外乱に対して機能することが出来ない問題点がありました．そこで本研究では，人間の社会性認知にみられ […]