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レーザスキャナは精密な距離情報を取得することができるため，自動運転だけでなくレスキューロボットの“目”としても利用されている．しかし，レーザスキャナは機材が高価であることや距離情報以外の取得が困難であるという問題がある． […]

一般的に、「近い将来ロボットが一家に1台導入される」と言われて久しいが、人とロボットが協調し共存できる社会は親和性の極めて高いロボット開発の成否にかかっています。現在、さまざまな全方向移動用ホイールが開発・利用されていま […]

近年，ストレス社会と言われているように，ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている．例えば，交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる．そこで，従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […]

デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが，硬さが可変である矯正器具は存在していない．そこで，硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている．従来の研究から […]

今日，自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる．しかし，このシステムを用いたアシストは，機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている．機械との相違を解消す […]

Nowadays, Industrials are relying more than ever on fully automated machines and the area of application of th […]

近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […]

近年，ニューラルネットワークを用いた研究が盛んに行われている．ニューラルネットワークは学習の過程でたくさんのデータを用意する必要がある．人の動きを学習する際には入力デバイスのコストの問題も今後考慮される．そこで本研究はニ […]

この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]

サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において，初心者のミスを低減し，高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています． しかし，時としてアシストが大き […]