-
Teamwork-Assist
協調作業を行う作業者の「気づかい」推定による相性解析
この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […] -
Teamwork-Assist
インタラクションを考慮した人間モデルによるモデルベースチームワークセンシング
本研究室では一人作業とチーム作業の差を「気づかい」と定義し,チームワークを評価する研究を行っています.チームワークを「数値化」できる,今までにない新しい研究です.しかし,現状では組み合わせごとに実験が必要になる事からチー […]