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この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布，姿勢 […]

近年、高齢化等の影響により様々な家事を自動化し、人間の負担の軽減をすることの需要が高まっています。しかし、家事の中でも洗濯という家事作業は、頻度や負担が大きいが、全自動洗濯機において洗濯、乾燥までしか自動化されておらず、 […]

鍵盤楽器演奏において，音色表現の要素には打鍵箇所，リズム，打鍵速度，離鍵があります．打鍵速度は音の大きさに影響しており，メリハリのある音色表現を再現できます．メリハリのある音色表現を習得することは楽器演奏の早期熟達に繋が […]

近年，建造物の老朽化が問題となっています．高度経済成長発展を遂げた日本は，様々な建造物が造られてきましたが，既に老朽化しているものや定期的に検査が必要なものが多くなっています．国交省よれば全国約73万橋の橋梁のうち，建設 […]

近年，人型ロボットの研究が盛んに行われ，社会で普及しています．しかし今現在の技術では，相手の注意から行動を予測し，空気を読んだり他者への気づかいを行う，即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく，真の意味で人間と対話で […]

　近年，日本はストレス社会と言われており，人々は職場や家庭などの環境において様々なストレスを受けています．さらに，ストレスの蓄積は精神だけでなく身体にも悪影響を及ぼし多くの疾患を間接的に引き起こす原因にもなると言われてい […]

本研究は人間の両手動作による機械操作への支援を目指しています。人間の両手動作は生活において多用しており、繊細な動作が求められる場合ではより重要となっています。しかし、機械操作では人間の片手操作のみを用いる機器や支援手法に […]

　近年，特に自動車産業においては完全自動運転実現に向けた開発が急速に進められており，その中で人間が運転に介入すべき場面は減少していくとみられる．しかし，その実現には多くの課題があるため人の運転行動を解明することは重要であ […]