-
Human-Sensing
ワイヤを用いた網型圧力センサアレイによる面状フォースフィードバック
近年,ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています.例えばそれらの健康被害には,不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り,あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます.こうし […] -
Human-Sensing
視覚負荷における視線動作を用いたストレス推定
近年,様々な場面でスマートフォンやタブレット端末を目にする.それらのデバイスは人々の情報メディアとして確立している.情報の発信,共有,拡散と誰でも容易に情報を扱うことができるようになった反面,必要な情報を選択して得る必要 […] -
Human-Sensing
靴型デバイスの形状変化による圧力分散
この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布,姿勢 […] -
Human-Sensing
協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定
近年,人型ロボットの研究が盛んに行われ,社会で普及しています.しかし今現在の技術では,相手の注意から行動を予測し,空気を読んだり他者への気づかいを行う,即ち協調性に優れているロボットの開発は難しく,真の意味で人間と対話で […] -
Human-Sensing
生体信号と体温の相関性を用いた ストレス軽減デバイスの開発
近年,日本はストレス社会と言われており,人々は職場や家庭などの環境において様々なストレスを受けています.さらに,ストレスの蓄積は精神だけでなく身体にも悪影響を及ぼし多くの疾患を間接的に引き起こす原因にもなると言われてい […] -
Human-Sensing
Proposal of Autoregressive Assist for Bimanual Operation
本研究は人間の両手動作による機械操作への支援を目指しています。人間の両手動作は生活において多用しており、繊細な動作が求められる場合ではより重要となっています。しかし、機械操作では人間の片手操作のみを用いる機器や支援手法に […] -
Human-Sensing
視線情報を用いた運転行動の推定
近年,特に自動車産業においては完全自動運転実現に向けた開発が急速に進められており,その中で人間が運転に介入すべき場面は減少していくとみられる.しかし,その実現には多くの課題があるため人の運転行動を解明することは重要であ […]