Human-Sensing

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

Automated systems have come into widespread use since the turn of this century. Society is able to enjoy the b […]

音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には，楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは，人と対象物が接している，もしくは近い距離 […]

本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重要 […]

現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]

近年，不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある．一方，質の良い睡眠がもたらす効果として，脳や身体の疲れからの回復，記憶の定着，免疫機能の強化等が挙げられる．上記のような質の良い睡眠による […]

近年，ストレス社会と言われているように，ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている．例えば，交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる．そこで，従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […]

デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが，硬さが可変である矯正器具は存在していない．そこで，硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている．従来の研究から […]

近年、人間社会においてロボットの普及が顕著であり、その中でもヒューマノイド型のロボットが多く登場しています。これまでのロボットは主に生産現場などにおいて作業の効率化を図るために使用されていましたが、最近はAIを搭載したコ […]

近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […]