Human-Machine-System

近年，ニューラルネットワークを用いた研究が盛んに行われている．ニューラルネットワークは学習の過程でたくさんのデータを用意する必要がある．人の動きを学習する際には入力デバイスのコストの問題も今後考慮される．そこで本研究はニ […]

この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]

サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において，初心者のミスを低減し，高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています． しかし，時としてアシストが大き […]

近年、人間社会と密接にかかわるような知能ロボットに関する研究が広く行われています。このことからロボットの人間社会への参加は非常に期待されていることが分かります。現在、社会で利用されているようなロボットの中には人間の作業を […]

楽器演奏には長期練習が必要であり，それを支援する研究は広く行われています．しかしながら，そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く，触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております．ヒトが楽器を演奏するときは […]

絵や文字を上手に書けるようになりたい、と誰しも一度は思ったことがあると思います。本研究では絵や文字を上手に描くための支援として人間の力覚にアプローチします。書道を例にするとはね、とめ、はらい等の筆づかいは筆圧や書く速さが […]

近年，工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは，入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています．これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため，複雑な操作がいらず，より […]

本研究室では一人作業とチーム作業の差を「気づかい」と定義し，チームワークを評価する研究を行っています．チームワークを「数値化」できる，今までにない新しい研究です．しかし，現状では組み合わせごとに実験が必要になる事からチー […]

この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布，姿勢 […]

鍵盤楽器演奏において，音色表現の要素には打鍵箇所，リズム，打鍵速度，離鍵があります．打鍵速度は音の大きさに影響しており，メリハリのある音色表現を再現できます．メリハリのある音色表現を習得することは楽器演奏の早期熟達に繋が […]