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バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

Automated systems have come into widespread use since the turn of this century. Society is able to enjoy the b […]

音楽鑑賞や楽器演奏などの体験には，楽器の振動という単一の物理現象によって触覚と聴覚を生じるとい う共通点が存在する.聴覚のみで知覚される場合と比べて触覚によっても知覚されることは，人と対象物が接している，もしくは近い距離 […]

近年，災害調査など危険な場所や人の立ち入りが困難な場所でのロボットの活躍が増えていますが，このような環境では路面の摩擦などが未知であるため車輪型移動ロボットが目的通りに正確に走行することは困難です．本研究ではロボットの速 […]

本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重要 […]

近年，安全性を向上させるだけではなく，運転の容易さ，快適性を高めるための各種運転支援システムの導入が進んでいます．しかし，自動車を運転するドライバーはスキル，嗜好，癖など様々な特性を持っているため，個々の操作特性に合った […]

機械操作熟達の手法として，人間の無意識下での学習能力に着目したサブリミナルキャリブレーションが提案されている．この理論は，人間が予測するダイナミクスに実際のダイナミクスが近づくように調節を行うことで人間の無意識下の学習を […]

現在、リハビリや運動学習では指導者が口頭で支持を出したり、直接動かす方法がとられています。しかしこの方法は指導者に大きな負担を課してしまいます。そこで脳科学の分野にて、運動学習の際に筋肉を動かすイメージを持つことが重要で […]

近年，不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある．一方，質の良い睡眠がもたらす効果として，脳や身体の疲れからの回復，記憶の定着，免疫機能の強化等が挙げられる．上記のような質の良い睡眠による […]

近年, VRやシミュレーション, 遠隔操作技術などの向上により, 柔らかさや弾力など, 任意の力覚を提示するシステムへの需要が高まっています. 力覚提示を行うには, 指にかかっている力を読み取り, その力が目標値に近づく […]