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入眠導入に適した振動周波数・振幅の知覚範囲の調査
背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […] -
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仮想環境での把持動作における振動グローブを用いた力分布の提示
遠隔での教育や開発など様々な作業において仮想環境の利用が注目されている.仮想環境を利用すると電気工事の様な危険な作業を疑似的に体験し学習できる.そして自身と仮想物体とのインタラクションにおいて,触覚提示は直感的でスムーズ […] -
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電気刺激を用いた眠気低減システム
近年,日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している.事故の原因の47%は前方不注視であり,前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは,居眠り運転である.また,コロナ禍によって,テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […] -
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仮想環境における振動グローブを用いた力分布の偏り表現
近年,教育や開発など様々な場面で仮想環境の利用が注目されている.このような場面で直感的でスムーズな操作を実現するためには,触覚提示が重要となる.しかしながら多くの触覚提示デバイスは重量,体積が大きく,作業をするうえでの […] -
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把持物体への衝撃位置を再現可能な小型の触覚デバイス
近年,映像・音響技術の向上などにより,VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである.VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで, 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]