活動報告

本研究室の学生らが第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表を行いました． 発表内容 孟子群さん個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化内田優さん生体信号を用いた運動錯覚時の運動特性 […]

B4の小林さんと戸塚さんが徳島で行われた電気学会 産業計測制御研究会にて口頭発表を行いました． 発表内容 小林 航大さん力のインタラクションを考慮した人間モデルによるCFOの推定とチームワーク評価戸塚 圭亮さん触覚提示を […]

M2の佐々木さんとM1の小泉さんが電気学会 電子・情報・システム部門大会にて口頭発表を行いました． 発表内容 ・佐々木さん「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト ・小泉さん利き手を規範とした非利き手 […]

M1の山崎さんが京都府で開催されたヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインターフェスシンポジウム2019にて口頭発表を行いました． 発表内容 山崎 友輔さんサブリミナルキャリブレーションによる力覚提示を用いた熟達支援

五十嵐教授が長崎県で開催された電気学会 2019年産業応用部門大会にて口頭発表を行いました． 発表内容 五十嵐 洋教授人工知能技術を応用した機械操作熟達支援 -Time-Shifted Auto-Encoder による長 […]

本研究室の学生らが広島県で開催された日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19にてポスター発表を行いました． 発表内容 内田 優さん上腕への振動刺激による運動錯覚時の上肢運動特性解析中村 叶弥さんモチベーション […]

本研究室の学生らが千葉大学 西千葉キャンパスで開催されたSAMCON2019にて研究発表を行いました． 発表内容 K. AshimoriAnalysis of Individual Joint Controllable […]

本研究室の学生らがサンディエゴで行われたIHSI2019にて研究発表を行いました． 発表内容 K. AshimoriDevelopment of an Individual Joint Controllable Hapt […]

本研究室の学生らが兵庫県で開催された電気学会 産業計測制御研究会にて口頭発表を行いました． 発表内容 孟 子群さん人間操作モデルを用いたインタフェースのオフライン設計内田 優さん運動熟達支援に向けた運動錯覚時の筋張力解析 […]

本研究室の佐々木さんがワシントンD.C.で行われたIEEE IECON2018にて研究発表を行いました。 発表内容 G. SasakiTemporal Analysis of CFO in Cooperative Tas […]