活動報告

本研究室の佐々木さんがIEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) にてオンライン口頭発表を行いました． 発表内容 ・佐々木 元気さ […]

本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました． 発表内容 ・小林 航大さん（M2）チームワーク評価における協調作業解析手法・菅野 遥平さん（M2）カオス制御を用 […]

M1の戸塚さんが第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてオンライン発表を行いました． 発表内容 ・戸塚 圭亮さん振動分析による汎用的なテクスチャモデリング

本研究室のBastienさんがIEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Controlにてオンライン発表を行いました． 発表内容 Bastien Poitri […]

五十嵐教授および本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました． 発表内容 五十嵐 洋 教授Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モ […]

本研究室の学生らが情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会にて発表しました． 発表内容 山崎 友輔さん（M1）人間が持つ機械挙動予測モデルの修正による熟達支援小泉 芹直さん（M1）両手同時操作における自己回帰型操作支 […]

本研究室の佐々木さん，BastienさんがThe 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Pro […]

本研究室の学生らが第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表を行いました． 発表内容 孟子群さん個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化内田優さん生体信号を用いた運動錯覚時の運動特性 […]

B4の小林さんと戸塚さんが徳島で行われた電気学会 産業計測制御研究会にて口頭発表を行いました． 発表内容 小林 航大さん力のインタラクションを考慮した人間モデルによるCFOの推定とチームワーク評価戸塚 圭亮さん触覚提示を […]

M2の佐々木さんとM1の小泉さんが電気学会 電子・情報・システム部門大会にて口頭発表を行いました． 発表内容 ・佐々木さん「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト ・小泉さん利き手を規範とした非利き手 […]