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チームワークアシスト
ヒトの協調作業時に生ずる「気づかい」を用いたチームワークアシストの実現
研究者:佐々木元気 ヒトは他者と協力したり補い合うことで生活をしており、高度な文明を発展させてきました。このことからヒトは動物の中でも非常に社会的な生き物であるということがわかります。ここで、ヒトはなぜ他者と協力したり、 […] -
チームワークアシスト
インタラクションを考慮した人間モデルによるモデルベースチームワークセンシング
本研究室では一人作業とチーム作業の差を「気づかい」と定義し,チームワークを評価する研究を行っています.チームワークを「数値化」できる,今までにない新しい研究です.しかし,現状では組み合わせごとに実験が必要になる事からチー […] -
チームワークアシスト
協調作業を行う作業者の「気づかい」推定による相性解析
この研究は、ヒト同士が協力して行う作業について、工学的に解析することを目指しています。そして、解析結果から協調作業に携わるヒトへの支援システムや、ヒトと共に作業できるようなロボット開発への応用を考えています。近年、日本は […]