研究テーマ

今日，自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる．しかし，このシステムを用いたアシストは，機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている．機械との相違を解消す […]

デスクワークや長時間運転などにより負担のかかる姿勢が増加・長時間化している傾向にあるが，硬さが可変である矯正器具は存在していない．そこで，硬さを柔軟に変化できる素材が求められておりMR流体が注目されている． 従来の研究か […]

近年，ストレス社会と言われているように，ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている．例えば，交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる．そこで，従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […]

レーザスキャナは精密な距離情報を取得することができるため，自動運転だけでなくレスキューロボットの“目”としても利用されている．しかし，レーザスキャナは機材が高価であることや距離情報以外の取得が困難であるという問題がある． […]

近年，不眠症をはじめとして睡眠時無呼吸症候群等の睡眠障害を患う人が増加傾向にある．一方，質の良い睡眠がもたらす効果として，脳や身体の疲れからの回復，記憶の定着，免疫機能の強化等が挙げられる．上記のような質の良い睡眠による […]

機械操作熟達の手法として，人間の無意識下での学習能力に着目したサブリミナルキャリブレーションが提案されている．この理論は，人間が予測するダイナミクスに実際のダイナミクスが近づくように調節を行うことで人間の無意識下の学習を […]

近年，安全性を向上させるだけではなく，運転の容易さ，快適性を高めるための各種運転支援システムの導入が進んでいます．しかし，自動車を運転するドライバーはスキル，嗜好，癖など様々な特性を持っているため，個々の操作特性に合った […]

現在，日本では少子高齢化が悪化の一途をたどっており．2014年には26%である65 歳以上の高齢者人口が，2060 年には約40% まで上昇する見込みです．それに伴い介護人口も上昇することが予測されます．また，現時点で介 […]

本研究では、人間の視線に着目し、非常に速い眼球運動を捉えるためのデバイス開発を行っています。 人間は80%以上の情報を視覚から得ています。近年では視覚は人間の注意や関心といった心理的な部分を含め、様々な情報を知るための重 […]

近年，災害調査など危険な場所や人の立ち入りが困難な場所でのロボットの活躍が増えていますが，このような環境では路面の摩擦などが未知であるため車輪型移動ロボットが目的通りに正確に走行することは困難です． 本研究ではロボットの […]