研究テーマ

人工知能をはじめとした自動システム技術が著しく発展しています．特に機械操作においては自動支援という形で活用され，ヒトの負担を減らしてより円滑で快適な操作を可能としています．しかし，支援体系や支援量などには個人差が考えられ […]

自律エージェントの集団協調行動をマルチエージェントシステム(MAS)といい、ロボティクス、情報工学、数学、化学など様々な分野において注目されています。中でもロボティクスの分野において、災害現場や深海、深宇宙など人間の介入 […]

　近年、人々とロボットが共生する社会になりつつあります。人々とロボットが良い関係で共存するためには多くの課題を解決する必要があります。その一つとして、リズム同期が挙げられると考えています。実際にリズム同期の良し悪しは協調 […]

温度変化を正弦波状に遷移させることで皮膚表面に触力覚が生起する錯覚現象がある．ペルチェ素子を用いた温度提示のみで力覚の生起を錯覚させることができるため，機械による力覚提示での装置の大型化などといった欠点が解決される．本研 […]

現在，日常生活におけるストレスが原因で様々な健康被害が発生しています．さらに，コロナ禍による生活環境の変化によりさらにこの問題は加速しており，ストレス被害による医療費の増加といった経済面にも大きく影響を与えるものとなって […]

近年，寿命の延伸や出生率の低下により，先進国を中心に世界中で高齢化が進んでいます．老化の進行は筋肉量を減少させ，バランス能力の低下を引き起こすことで転倒事故などの怪我や死亡リスクを高めます， その対策としてバランス能力と […]

ストレスの蓄積は様々な病気を引き起こす原因となることから，常日頃からストレスを上手に発散しなければならない． ストレスを解消するための手段として，睡眠やマッサージ機の利用などが挙げられるが，いずれの場合も時間の確保や空間 […]

近年，急速な通信技術の発達に伴ってロボット間での高速な通信が可能となってきており，複数台のロボットによる協調作業の研究が盛んに行われている．複数台のロボットを用いたマルチエージェントの対象問題として牧羊犬問題が挙げられる […]

近年，事業者のパソコンの普及率の増加と伴いパソコン等のVDT(Video Display Terminal)作業の増加が考えられ．その際に生じる心理的ストレスによってパフォーマンスが低下してしまう．そのためパフォーマンス […]

近年，ロボットの社会参加が現実となっており，社会に馴染むための技術が必要とされている．人間を阻害しない活動が社会に馴染むことの１つの要素と考える．この活動ためには人間の注意を避けて，気づかれないよう行動する必要がある．人 […]