モーションコントロール

楽器演奏には長期練習が必要であり，それを支援する研究は広く行われています．しかしながら，そのような研究は視覚情報や聴覚情報を用いたものが多く，触覚情報を用いたものは未だ発展途上となっております．ヒトが楽器を演奏するときは […]

近年，ヒトの姿勢に関連する健康被害の増加が懸念されています．例えばそれらの健康被害には，不良な着座姿勢が引き起こす腰痛や肩凝り，あるいは長時間同じ姿勢で寝たきりになることが原因となる褥瘡(床ずれ)などが含まれます．こうし […]

近年，工場用のコンテナクレーンやゴミ処理場に使用されているごみクレーンの多くは，入力デバイスとしてジョイスティックなどを用いています．これはレバーを前後左右に傾けるだけで操作することが出来るため，複雑な操作がいらず，より […]

近年、高齢化等の影響により様々な家事を自動化し、人間の負担の軽減をすることの需要が高まっています。しかし、家事の中でも洗濯という家事作業は、頻度や負担が大きいが、全自動洗濯機において洗濯、乾燥までしか自動化されておらず、 […]

近年，建造物の老朽化が問題となっています．高度経済成長発展を遂げた日本は，様々な建造物が造られてきましたが，既に老朽化しているものや定期的に検査が必要なものが多くなっています．国交省よれば全国約73万橋の橋梁のうち，建設 […]