人間センシング

近年，寿命の延伸や出生率の低下により，先進国を中心に世界中で高齢化が進んでいます．老化の進行は筋肉量を減少させ，バランス能力の低下を引き起こすことで転倒事故などの怪我や死亡リスクを高めます， その対策としてバランス能力と […]

ストレスの蓄積は様々な病気を引き起こす原因となることから，常日頃からストレスを上手に発散しなければならない． ストレスを解消するための手段として，睡眠やマッサージ機の利用などが挙げられるが，いずれの場合も時間の確保や空間 […]

近年，事業者のパソコンの普及率の増加と伴いパソコン等のVDT(Video Display Terminal)作業の増加が考えられ．その際に生じる心理的ストレスによってパフォーマンスが低下してしまう．そのためパフォーマンス […]

近年，ロボットの社会参加が現実となっており，社会に馴染むための技術が必要とされている．人間を阻害しない活動が社会に馴染むことの１つの要素と考える．この活動ためには人間の注意を避けて，気づかれないよう行動する必要がある．人 […]

近年，日本では毎年30万件以上の交通事故が発生している．事故の原因の47％は前方不注視であり，前方不注視を引き起こす大きな要因の一つは，居眠り運転である．また，コロナ禍によって，テレワークやリモート授業等の在宅でタスクを […]

近年ではコロナウイルス蔓延を機に，テレワークやオンラインでの授業，診療など遠隔で行う選択肢が取れるようになっている。そのため，職種によってはメリットとなっているが，運動量が減り，長期間椅子に座る機会が増加している．これに […]

近年，映像・音響技術の向上などにより，VirtualRe-ality (VR)を用いた研究や開発が盛んである．VR内で触覚・力覚情報をユーザーに提示することで， 臨場感や操作性・安全性を向上させることができる.しかしなが […]

近年，仮想現実中の仮想体験は娯楽やトレーニング等に幅広く用いられている．仮想体験下で臨場感を向上させるために重要とされる触力覚提示において，デバイスを用いない触力覚提示手法である疑似触力覚が研究されている． しかし，触力 […]

近年ネットワーク技術やロボティクス技術の発達により, 遠隔で操縦するロボットが開発されている. 遠隔操縦ロボットには様々なメリットがある一方で, 遠隔という特性から操縦難易度が高いという問題を抱えている. そこで, 人の […]

　睡眠不足は作業効率低下の原因の1つと言われています．睡眠不足の対策としては適切な睡眠時間（7から8時間）の確保が挙げられるが，働きすぎである現代人にとってその時間の確保は難しいです．そこで注目されているのが仮眠です．仮 […]