人間センシング

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]

現代社会はストレス社会と呼ばれるほど，ストレスにさらされています．ヤーキーズ・ドットソンの法則の法則によると，高いストレス，低いストレスはパフォーマンスの低下を招き，適切なストレスのときに良いパフォーマンスを発揮できます […]

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている．より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し，人は提示 […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]

握り動作による痛みの緩和手法は看護においても実践されており,薬を用いない手法として注目されています．しかし,昨今の医療業界の人手不足からも患者の手を握り続けることは難しいのが現状です．また,継続した痛みに対する不安感が痛 […]

資料ダウンロードBOXリンク：https://tdu.box.com/s/cjmy1v42ksmf5d2l1c50s9jqoq0gkbja [研究背景] これまで，VR（仮想環境）における視覚的注意の評価は，二次元平面推 […]

VR プレゼンテーションを行う空間には，様々な情報が膨大に存在すると予想される．しかし，その情報をすべて処理するのは不可能である．そこでヒトは情報の取捨選択を行い，適切と判断した方向へ注意を向ける．この情報を取捨選択する […]

温度変化を正弦波状に遷移させることで皮膚表面に触力覚が生起する錯覚現象がある．ペルチェ素子を用いた温度提示のみで力覚の生起を錯覚させることができるため，機械による力覚提示での装置の大型化などといった欠点が解決される．本研 […]

現在，日常生活におけるストレスが原因で様々な健康被害が発生しています．さらに，コロナ禍による生活環境の変化によりさらにこの問題は加速しており，ストレス被害による医療費の増加といった経済面にも大きく影響を与えるものとなって […]