人間機械システム

多様な道具を有した機械操作を実現させるためには、多くの自由度を持つ操作が必要となります。そこで、両手を用いた自由度の高い操作が注目されています。両手操作の課題の一つに、クロストークが挙げられます。クロストークとは、片手へ […]

鍵盤楽器演奏において，音色表現の要素には打鍵箇所，リズム，打鍵速度，離鍵があります．打鍵速度は音の大きさに影響しており，メリハリのある音色表現を再現できます．メリハリのある音色表現を習得することは楽器演奏の早期熟達に繋が […]

この研究では、足裏にかかる圧力の偏りを分散させる歩行サポートを目指しています。 私たちは歩くとき、扁平足のような慢性疾患や足と靴のサイズの不一致により足圧が偏っています。 これまでの歩行サポートには、歩行状態(足圧分布， […]

本研究室では一人作業とチーム作業の差を「気づかい」と定義し，チームワークを評価する研究を行っています．チームワークを「数値化」できる，今までにない新しい研究です．しかし，現状では組み合わせごとに実験が必要になる事からチー […]

絵や文字を上手に書けるようになりたい、と誰しも一度は思ったことがあると思います。本研究では絵や文字を上手に描くための支援として人間の力覚にアプローチします。書道を例にするとはね、とめ、はらい等の筆づかいは筆圧や書く速さが […]

実空間における動物型ロボットは関節や表情を増やすと、重量や大きさが増えてしまいます。その結果、動物らしさを表現することが出来ず、すぐに飽きられてしまいます。そこで本研究では，バーチャル上でペットロボットを構築することをに […]

サブリミナルキャリブレーションによる機械操作熟達支援 ヒトが介在する機械操作において，初心者のミスを低減し，高いパフォーマンスを発揮できるようアシストするための研究が数多く行われています． しかし，時としてアシストが大き […]

近年，ニューラルネットワークを用いた研究が盛んに行われている．ニューラルネットワークは学習の過程でたくさんのデータを用意する必要がある．人の動きを学習する際には入力デバイスのコストの問題も今後考慮される．そこで本研究はニ […]

今日，自動車の事故回避を目的としたステアリング操作支援システムの普及が進んでいる．しかし，このシステムを用いたアシストは，機械とヒトの危機感の相違などによってヒトに違和感を与える事例が報告されている．機械との相違を解消す […]

近年，ストレス社会と言われているように，ストレスによってパフォーマンスに悪影響を及ぼしている．例えば，交通事故の発生率が増加したりする問題が挙げられる．そこで，従来のストレス対策としてストレス検出システムの実装がされてい […]