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近年，仮想現実中の仮想体験は娯楽やトレーニング等に幅広く用いられている．仮想体験下で臨場感を向上させるために重要とされる触力覚提示において，デバイスを用いない触力覚提示手法である疑似触力覚が研究されている． しかし，触力 […]

近年ネットワーク技術やロボティクス技術の発達により, 遠隔で操縦するロボットが開発されている. 遠隔操縦ロボットには様々なメリットがある一方で, 遠隔という特性から操縦難易度が高いという問題を抱えている. そこで, 人の […]

集積回路技術や人工知能技術の発展により，人間が機械システムと共に作業する機会が近年増加している．産業界では従来，人間と産業用ロボットとの作業における危険性を考慮した結果，産業用ロボットの周りに安全柵を設置していた．そのた […]

　睡眠不足は作業効率低下の原因の1つと言われています．睡眠不足の対策としては適切な睡眠時間（7から8時間）の確保が挙げられるが，働きすぎである現代人にとってその時間の確保は難しいです．そこで注目されているのが仮眠です．仮 […]

本研究室の学生らが、愛知県立大学にて開催された電気学会 産業計測制御研究会にて現地での口頭発表を行いました。本大会は現地とZOOMでのハイブリット形式で行われ、40件以上の発表が行われました。皆様との活発な議論や、15分 […]

本研究室の学生が、ベルギーのブリュッセルにて開催されたIEEE IECON 2022にて口頭発表を行いました。久しぶりの現地で開催される国際会議で、議論も非常に盛り上がり、現地開催での意義を再認識した学会でした。本場ベル […]

本研究室の学生らが、名古屋大学にて開催された2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precis […]

本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてポスター発表を行いました．本大会は数年ぶりに現地で開催され，万全なる感染症対策の上で活発な議論を交えることができました．皆様から頂いたご意見や知見をも […]

近年、AlexaやGoogleHomeといったスマートスピーカが近年普及してきています。この普及に伴い、スマート家電などの音声を用いて家電を操作する機会が日常的に増えてきています。そのため、会話システムの質を向上する必要 […]

　人工知能技術やセンサ精度向上により自動化システムが普及しています．自動化システムは労働人口減少への解決だけでなく，運転や労働においても人間の負担を軽減する支援が期待されています．その例として，航空機や自動運転車が挙げら […]