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事故や病気などにより失った関節運動の再建などのリハビリテーション分野や運動学習では療法士や、教示者が口伝、徒手で指示をしています。しかし、運動の感覚は人によって異なり、教示者の意図する動作を学習者に正確に伝えることは困難 […]

バーチャルリアリティ(VR)の普及に伴い，VRを利用した応用研究やゲーム，アトラクションが生まれました．しかし，VRを使用したことで乗り物酔いに似た症状が発生してしまい，ゲーム等の継続が困難になってしまうという問題が起き […]

This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてポスター発表を行いました．本大会は昨年に引き続き現地で開催され，活発な議論を交えることができました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動 […]

協働ロボットの普及によりロボットとの作業による作業主体感の欠如によってストレスの増加が問題となっている．より快適な作業環境を目指すため同期現象という他者と動きを合わせる現象が人-ロボット間で成立することに着目し，人は提示 […]

五十嵐 洋（東京電機大学） キーワード：マルチエージェント，模倣，多様性，社会的協調アルゴリズム

ヒトは指と道具、道具と接触する物体との力のバランスを考慮することで、道具を巧みに扱います。こうした動作は繊細な力加減が求められるため、得意不得意が存在します。そのため、動作の向上を目的とした熟達支援システムが提案されてい […]

本研究室では人間の先生から人間の生徒へ教える「教示」という研究を行っています．ロボットの先生が人間の生徒へ教える研究は盛んに行われていますが，手術やロボットに難しい作業等人間の先生が必要な場面が多く存在します．しかし，人 […]

握り動作による痛みの緩和手法は看護においても実践されており,薬を用いない手法として注目されています．しかし,昨今の医療業界の人手不足からも患者の手を握り続けることは難しいのが現状です．また,継続した痛みに対する不安感が痛 […]

Overview of the project This project lead to the creation of two haptic cable-driven parallel robots (CDPR): a […]