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This research aims to propose a multi-agent model to design transportation systems that minimize the total cos […]

スマートグラスの発展により、拡張現実（AR）の活用が期待されている一方で、ARナビゲーションが注意の分配を妨げ、重要な情報を見逃すリスクが指摘されている。人間の注意には「選択的注意」の機能があるが、同時に「非注意性盲目（ […]

本研究室の学生らが、アイーナ いわて県民情報交流センターで行われた第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）に参加し、3件の研究発表を行いました。皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後 […]

本研究の学生らが日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会(SIG-VRPSY)にて口頭発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です． 発表内容・伊藤　那月さん ( […]

協調ロボティクス研究室では10月15日〔火〕～17日〔金〕、幕張メッセで開催されるCEATEC2024に出展いたします。今回の展示会では「空気を読める賢さ」を実現するため、研究生が最新の研究成果やデモンストレーションを紹 […]

本研究室の学生らが第29回日本バーチャルリアリティ学会にてポスター発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容

本研究室の学生らが電気学会、電子・情報・システム部門大会にてポスター発表を行いました．皆様から頂いたご意見や知見をもとに，今後の研究活動に活かしていきたい所存です. 発表内容

背景 不眠症は先進国で深刻な問題であり、夜間の入眠が難しくなることで日中の眠気や注意力の低下が発生する。ヨーロッパでは成人の10人に1人が慢性不眠症であり、アメリカでも調査対象の14.5%が入眠に問題を抱えている。日本で […]

遠隔操作を行う場合、現代の技術では通信の影響で遅延が発生してしまう。このような常行を改善するために操作に対するアシストを行う手法が存在する。しかし、現在のアシストでは操作の安定化が主であり、操作を行う自身の予期しない動作 […]

歌唱力を向上，もしくは逆に音痴の改善には何をする必要があるのでしょうか．音痴である原因としては，タイミングや声の音色，音程と様々な要因が考えれます．そして歌唱力の向上のためには，それぞれの要因についてトレーニングを行い改 […]