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活動報告
CableCon2023に参加
本研究室のBastien PoitrimolさんがSixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots(CableCon2023) にて口頭発表を行 […]-
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活動報告
SAMCON2022に参加
本研究室の戸塚さんが埼玉大学で開催されたSAMCON2022にて研究発表を行いました． 発表内容 ・戸塚 圭亮さん（M2）Automatically Haptic Texture Modeling with Parame […]-
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活動報告
IEEE ISIE 2021 in Kyotoに参加
本研究室の佐々木さんがIEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) にてオンライン口頭発表を行いました． 発表内容 ・佐々木 元気さ […]-
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活動報告
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osakaに参加
本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました． 発表内容 ・小林 航大さん（M2）チームワーク評価における協調作業解析手法・菅野 遥平さん（M2）カオス制御を用 […]-
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活動報告
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI2020） に参加
M1の戸塚さんが第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にてオンライン発表を行いました． 発表内容 ・戸塚 圭亮さん振動分析による汎用的なテクスチャモデリング-
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活動報告
IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Controlに参加
本研究室のBastienさんがIEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Controlにてオンライン発表を行いました． 発表内容 Bastien Poitri […]-
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活動報告
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawaに参加
五十嵐教授および本研究室の学生らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会にてオンラインポスター発表を行いました． 発表内容 五十嵐 洋 教授Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モ […]-
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活動報告
IIP2020 情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会に参加
本研究室の学生らが情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会にて発表しました． 発表内容 山崎 友輔さん（M1）人間が持つ機械挙動予測モデルの修正による熟達支援小泉 芹直さん（M1）両手同時操作における自己回帰型操作支 […]-
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活動報告
The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP’20)に参加
本研究室の佐々木さん，BastienさんがThe 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Pro […]-
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活動報告
第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2019)に参加
本研究室の学生らが第20回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表を行いました． 発表内容 孟子群さん個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化内田優さん生体信号を用いた運動錯覚時の運動特性 […]-
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