研究室メンバー

担当科目: ロボット工学，自動制御 ほか
専門分野: ロボット工学，人工知能，認知科学
研究領域: 人間機械系，知能制御，協調制御
所属学会: IEEE，日本機械学会，電気学会，日本ロボット学会

担当科目: コンピュータ基礎，ワークショップ ほか
専門分野: 触覚，温度覚，ヒューマンインタフェース

佐々木 元気

協調技能を考慮した力覚フィードバックによる協調作業アシスト

宮元 大地

褥瘡予防に向けた浮腫に対する力フィードバック手法の検討

Bastien Poitrimol

Grasping Interface for Virtual Reality Using Wire-Driven Positioning Interface

小林 航大

個人差を考慮した教示システム

戸塚 圭亮

リアルタイム調整によるユーザベースの触覚テクスチャモデリング

M2

土谷 脩人

温度変化による力覚生起現象の定量化

大矢 和磨

触覚刺激を用いた呼吸誘導によるストレス低減システム

小野川 樹

選択的注意によって生じる非注意性盲目における起きやすさの定量化

加藤 一沙

動的動作における無意識的学習の熟達支援

田中 龍介

聴覚刺激を用いた重心動揺の評価

中村 美月

小型デバイスで外部からの力を再現

Nicolas Louis-Andre

個体群適応によるマルチエージェント粘菌近似の最適化

山田 侑果

圧力による張力変化を用いた座位姿勢の解析および矯正

M1

劉 樹鵬

協働作業におけるリズムとストレスの関係

北岩 隼⼈

握り動作による痛み緩和

梁瀬 琉真

力覚提示による道具操作時の指先動作の熟達支援

大塚 凱

振動刺激における睡眠導入の補助

今村 心哉

大島 研造

柏木 水輝

加藤 陸生

髙橋 勇輝

田原 駿

中嶋 大智

中村 弘樹

中村 美月

能登 彩花

林 健輔

平塚 亮気

森下 陸

Master

葛西 大河
機械操作における自己主体感の評価

小林 虎太郎
未知ターゲットを適応的に誘導するマルチエージェントの設計

多賀谷 光
特徴量検出による投射動作の運動熟達支援

渡邊 柊人
個々の引き込まれやすさを利用した、人-ロボット間における場の同期リズムの制御

Bachelor

内⽥ 凌太郎
眼球情報を用いたストレス推定

須藤 浩介
他部位刺激による硬度提示の向上

中村 圭佑
ボトルネックにおいてすれ違う群衆の誘導アルゴリズムの提案

藤原 志温
温度変化による力覚生起現象の定量化

Master

井上 温
複数のCoaxial-UAVによる協調搬送に向けた姿勢制御

西村 晃
自動化した機械操作に対する人間の信頼推定

馬場 柚貴
口調から言葉の尺度を推定する会話システム

吉田 悠虎
仮眠中の体温変化が及ぼすその後の作業効率の変化

Bachelor

佐怒賀 慎吾
視覚刺激による擬似触力覚の評価

織内 翼
視線を分析することによる必要なアシストの選別システム

佐藤 航成
人間操縦による遠隔ロボットと複数の自律ロボットの協調作業

野口 柚祐
視線計測と皮膚電気刺激による眠気低減システムの開発

尾藤 友樹
局所温冷刺激を用いたバンド型デバイス

Master

高橋 奈央
描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援

中西 光
個性模倣と多様性維持による環境に合わせた動作設計手法

菅野 遥平
個性模倣と多様性維持による環境に合わせた動作設計手法

角谷 友輝
熟達過程中の関節剛性変化を考慮した制御熟達支援に向けたデバイス設計

Bachelor

徐 暢
筋疲労を考慮したアダプティブパワーアシストスーツ

四家 大輝
快・不快を用いた温度提示による覚醒状態の促進

須賀 美晴
感性値を用いたHuman Adaptive Air Unitの開発

山﨑 大輔
運動能力向上を目的とした主体感の制御

山本 隆人
長・短期記憶ネットワークによる筋電位の時系列予測

Master

小泉 芹直
両手操作における自己規範操作支援

小坂 太一
重畳情報分離のための回転複合センサによる多層化マッピング

中村 叶弥
ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討

山崎 友輔
サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援

Bachelor

大角地 優季
ウェアラブルデバイスSLAM

小田 侑暉
眼球運動測定によるリアルタイムストレス評価

引野 諒平
握力を利用したステアリングアシスト機構

吉田 光佑
視線情報を用いた運転行動の推定

Master

内田 優
触覚刺激による運動錯覚時の上腕運動特性評価

孟 子群
個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化

Raphael Joly
Multi-Agent Path Planning using Ant Colony Optimisation

Bachelor

江森 弘樹
生体信号と体温の相関性を用いたストレス軽減デバイスの開発

小笠原 涼
視覚負荷における視線動作を用いたストレス推定

丸山 凌一
二重反転プロペラを用いた天井吸着ドローン

夢川 凌央
協調性向上のためのAttention Gridによる注意推定

Master

芦森 和茂
相補教示支援

石川 優一朗
視線情報を用いた人間の行動予測と誘導

小川 裕雅
プロペラ吸気一体型モジュールの開発

齋藤 幹
ワイヤを用いた網型圧力センサアレイによる面状フォースフィードバックシステム

吉田 琢人
振動刺激を用いた機械操作支援に向けた入力インタフェースの開発

Bachelor

朝見 友祐
ニューラルネットワークを用いた中間層の再利用による人間モデル生成

出縄 将英
MR流体と気泡緩衝材を用いた可変弾性クッションの基礎特性解析

山本 凌太
睡眠深度の測定及びアシスト

Amir Fakhry
生体信号によるヒトの「違和感」の測定

Master

天野 陽平
複数の発光・受光素子を用いた高速視線計測デバイス開発

市川 聖弥
洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発

新居 駿也
協調作業を伴う作業者の「気づかい」推定による相性解析

Bachelor

岩井 一剛
LEDランドマークの点灯制御を用いたロボットの広域位置推定

越川 達太
さりげないアシストの実現に向けた人間の視覚的注意の変化の測定

佐藤 諒
非接地型入力デバイスにおける力覚フィードバックを用いた操縦支援

竹田 忠司
MR流体を用いたセンサレスフォースフィードバックデバイスの開発

田中 正樹
協調作業における「気づかい」によるフォースフィードバックアシスト

福田 大海
触覚刺激を用いた聴覚の拡張および提示 ~波形包絡線の検討~

Master

石原 義大
さりげないアシストのための人間の注意推定

大瀧 晋太郎
水中ロボットの位置制御

加藤 将大
協調ボートタスクにおける気づかい推定

西田 幸司
外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの移動補正

横内 和樹
可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーション

Bachelor

井野 聡介
筆圧測定を用いた書字サポートの定量評価

宮地 元気
メカナムホイールの周期的振動の軽減

小沼 拳輔
脳波による違和感の定量的評価

三瓶 裕希
MR流体を用いたインソールの開発

武井 涼
運動錯覚を用いた運動熟達支援

三浦 大輝
壁面移動ロボットのためのプロペラ吸盤一体型モジュールの開発

渡部 耕作
人間の視界情報の変化による身体への影響の検証

Master

鈴木 一弘
センサレス力検出を用いたNC加工機

Bachelor

屋代 光成
MR流体を利用した体圧分散制御

小松 洋登
ユニット交換型掃除ロボットの開発

難波 勇也
手触り感解析による錆の定量的判断

花井 遼
MR流体を用いたインタフェース設計

服部 翼
ドローンの壁面接触時の姿勢制御

岡本 拓馬
せん断力センサの周辺機器の開発

坂本 雄太
ソレノイドを用いたバーチャルテニスシステムの開発

佐藤 結香
視線計測を用いた全方向四輪移動ロボットの安全走行サポート

道本 真里子
人工筋肉を用いた壁面移動ロボットの開発

Master

杉 拓人
可変インピーダンスジョイスティックを用いたサブリミナルキャリブレーション

青木 元希
確率共鳴を用いたサーボモータの力センサ化

海野 暁央
全方向移動機構を有する移動支援装置の開発

辻田 直也
協調作業における気づかい量推定とその応用

永澤 拓
高摩擦アクチュエータにおける高速バイラテラル制御

Bachelor

秋葉 浩登
Learning Control for Omni-directional Vehicles

岩田 啓外
フォトトランジスタを用いた視線計測システムの開発

岡嶋 秀隆
筋電信号とニューラルネットを用いたバー操作支援

佐久間 悠
Development of Common Interface for Modular Robots

須田 一貴
Force Feedback Interface by MR Fluid

三好 翔太
火災延焼に対するマルチエージェントによる消化活動