本研究室の学生らが情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会にて発表しました.
発表内容
- 山崎 友輔さん(M1)
人間が持つ機械挙動予測モデルの修正による熟達支援 - 小泉 芹直さん(M1)
両手同時操作における自己回帰型操作支援 - 菅野 遥平さん(B4)
個性模倣と模倣重みを用いた環境適応アルゴリズム - 戸塚 圭亮さん(B4)
ケーブル駆動型触覚提示インタフェースにおける操作時の抵抗感の改善手法 - 中西 光さん(B4)
ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム - 井上 温さん(B4)
STAアーキテクチャによるシングルコプタUAVの姿勢制御